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　　比如为此还颁布了强制性指令关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令（ROHS指令），该标准对电机电子产品中的铅、、镉、六价铬、和醚共6项物质了限定。而ROHS指令尽管是强制性的，但还远远谈不上严苛，在2007年，推行的REACH指令才可以说令人望而生畏。

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想快速区分电缆大小，可以参照以下几点：电缆外皮上有标注，举例，50mm2的 根火线为50mm2的，1根零线为25mm2的，也有是5芯电缆的，还加一根火线。若标注不清晰，你得将外皮剥，用游标卡尺量外径（需要量火线，粗点的就是火线），直径多大就是多少的电缆。求出截面，截面的计算公式：S=半径的平方R×π。比如直径1.7 ≈2.5平方，。反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。以下是电流互感器的几种接线方法：A图A，一台互感器接线，主要用于测量对称三相电路中线路上的电流。B图B，三台互感器星形接线方法，可测量对称和不对称三相电路（包括三相四线）中线路上的电流。C图C，两台互感器V形接线方法，测量对称和不对称三相三线电路中线路上的电流。三相电流矢量和为零，所以 下面电流表测量的是未装互感器那相的电流。此接法也可用于继电保护接线，但灵敏度低。D图D，两台互感器电流差接线法，用于线路、电机、并联电容器的继电保护接线，灵敏度较高。根据上述的对应关系画出梯形图。注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些方法。在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的 右边。适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。